เมื่อใช้ระบบบังคับเลี้ยวแบบแร็คแอนด์พิเนียน การหมุนของเฟืองจะทำให้เกิดการเคลื่อนที่เชิงเส้นของแร็ค ซึ่งจะเปลี่ยนล้อรถไปทางซ้ายหรือขวาระบบแร็คแอนด์พิเนียนเป็นส่วนประกอบทั่วไปในรางรถไฟระหว่างรางรถไฟเป็นชั้นวางที่โต้ตอบกับปีกนกที่ติดอยู่กับหัวรถจักรและรถไฟเพื่อช่วยเหลือรถไฟในการเคลื่อนตัวขึ้นทางลาดชัน
แม้ว่าระบบแร็คแอนด์พิเนียนอาจดูซับซ้อน ตามข้อมูลของ Advance Autoparts มันเป็นเพียงอุปกรณ์ที่ติดอยู่กับแถบฟันแถบยึดติดกับชุดของคันเบ็ดชั้นวางเครื่องกำเนิดเป็นโครงร่างชั้นวางที่ใช้ในการออกแบบเครื่องมือสร้าง เช่น เตาประกอบอาหารหรือหัวกัดเฟืองเกียร์ เพื่อระบุรายละเอียดและขนาดของฟันตัวกระตุ้นเชิงเส้นอย่างง่ายมักประกอบด้วยชุดแร็คและปีกนกการหมุนเพลาของปีกนกนั้นขับเคลื่อนด้วยมือหรือด้วยมอเตอร์เพื่อสร้างการเคลื่อนที่เชิงเส้น
แม้ว่าผู้ผลิตยานยนต์ในสหรัฐฯ จะใช้ระบบบังคับเลี้ยวแบบแร็คแอนด์พิเนียนมาเป็นเวลาน้อยกว่า 50 ปี แต่แนวคิดนี้ในประเทศอื่นๆ นั้นมีอายุเกือบร้อยปีแล้วHemmings Motor News รายงานว่าในช่วงทศวรรษที่ 1930 BMW ได้ผลิตกระปุกเกียร์แบบแร็คแอนด์พิเนียนตัวแรกผู้ผลิตรถยนต์สัญชาติอเมริกันรายแรกที่ใช้ระบบบังคับเลี้ยวแบบแร็คแอนด์พิเนียนในการผลิตคือฟอร์ด ซึ่งใช้สำหรับมัสแตง II ปี 1974 และ Pinto ปี 1974ในขณะที่ AMC นำระบบมาใช้หลังจากนั้นไม่นานสำหรับ Pacer ปี 1975 GM และ Chrysler จะไม่ผลิตรถยนต์ที่มีระบบบังคับเลี้ยวแบบแร็คแอนด์พิเนียนจนถึงช่วงปี 1980
แม้ว่าผู้ผลิตในสหรัฐฯ จะต้องใช้เวลาสักระยะในการเริ่มผลิตระบบบังคับเลี้ยวแบบแร็คแอนด์พิเนียน แต่ในไม่ช้าพวกเขาก็ตระหนักได้ว่าบริษัทยานยนต์ในยุโรปและเอเชียรู้จักอะไรมานานหลายทศวรรษการบังคับเลี้ยวแบบแร็คแอนด์พิเนียนเป็นการออกแบบที่ตรงไปตรงมามากกว่าเมื่อเปรียบเทียบกับระบบบังคับเลี้ยวแบบลูกหมุนแบบหมุนเวียนที่มาก่อนการออกแบบที่ตรงไปตรงมายิ่งขึ้นทำให้ระบบบังคับเลี้ยวแบบแร็คแอนด์พิเนียนสร้างต้นทุนได้อย่างคุ้มค่ามากขึ้น
Hemmings ยังตั้งข้อสังเกตว่าระบบบังคับเลี้ยวแบบแร็คแอนด์พิเนียนมีน้ำหนักน้อยกว่ากระปุกเกียร์แบบหมุนเวียน ซึ่งช่วยปรับปรุงระยะการใช้น้ำมันระบบแร็คแอนด์พิเนียนนั้นเบากว่าเพราะไม่ต้องใช้แขนคนเดินเตาะแตะ แขนพิตแมน เซ็นเตอร์ลิงค์ และปลอกรัดท่อที่พบในระบบบังคับเลี้ยวทั่วไปขนาดและน้ำหนักของระบบแร็คแอนด์พิเนียนทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานระบบขับเคลื่อนล้อหน้ามากขึ้น เนื่องจากผู้ผลิตสามารถติดตั้งไว้ข้างระบบขับเคลื่อนตามขวางได้ผู้ผลิตจะปรับแต่งกระปุกเกียร์แบบแร็คแอนด์พิเนียนให้พอดีกับฐานล้อและแพ็คเกจการจัดการที่เฉพาะเจาะจงได้ง่ายขึ้น